任意桩驱动系统的核心是桩锤，现代承包商使用的冲击类型，从“古代”落锤，通过单和双作用锤，差锤。蒸汽和空气仍然是锤子的基本动力来源，但最近柴油锤和高压水力学得到了认可。由于恒定的能量源受到不同特性的桩垫的严重影响，所以“永久”的帽块现在被广泛使用。低频振动仪主要用于非承压板和板桩的提取。高频（谐振）振动器，虽然目前昂贵的购买和操作，有更广泛的应用领域，包括驱动位移轴承桩。未来的打桩机系统将包括更大的锤（250000英尺LB或更多）与自备电源，柴油和蒸汽，以及简单，成本较低，但更可靠的高频，高功率振动器。

在过去的一百年里，工程师们一直在努力将打桩机艺术转化为科学。在过去的20年左右，它作为一门科学的发展，已经引起了对旧工具的改进以及新的、专门的设备的发展的需要，以便实践方可能跟上理论的步伐。任何打桩机系统的心脏都是桩锤。它的历史与打桩机本身一样古老，它起源于史前人类的雪橇和古罗马的落锤。

本文主要关注当今存在的最常见的锤子类型，但在过去十年中使用有限的特殊系统可能会引起人们的注意，可能是未来驱动核的核心。落锤是最古老的锤子，由于其应用所需的桩架的简单性，至今仍在使用。从打桩机的早期开始，在锤的变化不大，直到十九世纪的蒸汽时代，当单作用蒸汽锤被开发出来。随着单作用蒸汽锤的使用越来越广泛，桩工们感到需要一把锤，每分钟能产生更大的冲击力，从而提供能量。这就导致了双作用锤的发展。由于这些锤子的高速，有时是不切实际的打击，工程师们对它们在轴承桩上的应用一直持谨慎态度。这种驱动速度与低速冲击相结合的愿望导致了35年前差动锤的发展。单作用、双作用和差动作用是当今常用的3种锤子类型。虽然主要设计为蒸汽锤，但它们通常与空气或液压流体一起用作动力来源。第二次世界大战前研制的柴油锤由于其自身的动力源而日益突出。

本文还讨论了帽砌块，介于大多数桩锤和桩之间的垫子，以及振动器，低频率通常用于驱动板桩和高频或共振振动器，在5年前引入商业时引起了相当大的轰动。