打桩机类型有很多，以下是我想介绍的常用5种打桩机类型：

1.落锤打桩机

桩锤是由起重钩吊起的重型钢块，脱钩后沿导向架自由下落进行打桩。

2.汽锤打桩机

桩锤由锤头和锤座组成。它由蒸汽或压缩空气驱动。锤有两种：单作用锤和双作用锤。汽锤打桩机单作用蒸汽锤采用柱塞或气缸作为锤头。蒸汽推动锤头上升，然后使其沿着锤头的导杆下降并打桩。双作用蒸汽锤通常由加重的柱塞作为锤头，气缸作为锤座组成。蒸汽驱动锤头上升，然后驱动锤头冲击桩向下打桩。上下往复运动速度快，频率高，使桩体进入地层时发生振动。可降低摩擦阻力，打桩效果好。双向不等作用力差分蒸汽锤具有重量轻、有效冲击重量高、性能好等特点。蒸汽锤进、排汽旋转阀的换向可由安装在锤头侧面的法兰操纵杆手动或自动控制，并随锤头升降。两种方式都可以调节蒸汽锤的冲击行程。

3.柴油锤打桩机

主体由气缸和柱塞组成。其工作原理与单缸二冲程柴油机相似。液压锤由高压高温后喷入气缸燃烧室的雾化柴油爆炸产生的强大压力驱动。柴油锤按其结构可分为导杆式和筒式两种。导杆柴油锤以柱塞为锤座压在桩帽上，锤头沿两个导杆升降时气缸。打桩时，先压缩桩内空气，然后继续下落。直到销将燃油泵的摇臂推到气缸体外的锤座上，燃油泵将燃油雾喷入气缸。当油雾遇到燃点以上的高温气体时，会立即爆炸。爆炸力向下冲击，使桩下沉并向上推，使筒体再次上升，等待筒体重新伸长。当导杆下降时，第二个冲击循环开始。筒式柴油锤采用筒体作为锤座，直接采用加长筒体内壁进行导向，省去了两个导向杆。筒式柴油锤采用筒体作为锤座，直接采用加长筒体内壁进行导向，省去了两个导向杆。打桩时，将锤座底部的桩帽压在桩顶上，用钩子吊起柱塞，然后将钩子分离并向下冲击，压缩筒体内的空气。还进行了燃油喷射、爆炸、冲击、通风等过程。柴油锤的工作是从柴油的压燃开始的，因此必须保证气缸内的封闭气体达到一定的压缩比。在软土上打桩时，有时反力太小，压缩能力不足，不足以起爆，需要用钩子多次提起锤头，使冲击力分离，才能开始。柴油锤锤座设有喷油泵、油箱、冷却水箱和桩帽。柱塞与气缸的活动间隙用弹性活塞环密封。

4.液压打桩机

它是一种新型的打桩机，由柴油皮带启动，液压油驱动。它可以根据不同的地层土壤质量来调节水压，以达到适当的打桩冲击力。中小型液压打桩机，常用于公路护栏桩、公路护栏施工。类似的打桩设备有：液压打桩机、公路打桩机、护栏打桩机、公路钻机。与柴油打桩机相比，液压打桩机的能量传递效率可达70%~95%，而柴油打桩机的能量传递效率仅为20%~30%。液压锤打桩机具有精确的打桩控制，可实现不同地层的打桩作业。液压打桩机具有良好的降噪、减振、降噪性能。特别适合城市建设的需要。液压打桩机具有明显的节能减排效果，是未来打桩机发展的主流。

5.螺旋打桩机

螺旋锤是一种通过动力头将钻头打入井下的打桩设备。螺旋打桩机可分为桩架和钻孔两部分。